Upute korak po korak

1Instalacija

Preuzmi instalaciju sa stranice CNC programa i pokreni je. Instalira se bez administratora, za par sekundi, i napravi prečicu „The Mahala Workshop - CNC Controller“ na desktopu.

Program nije potpisan plaćenim certifikatom, pa Windows prvi put pokaže „Windows protected your PC“. Klikni „More info“, pa „Run anyway“.

Pri prvom pokretanju program pokaže uslove korištenja i upozorenje o sigurnosti lasera. Pročitaj ih i prihvati.

2USB drajver (CH340)

Arduino se na računaru vidi kao COM port. Originalne ploče i Windows 10/11 obično rade odmah, a većina jeftinijih klonova ima čip CH340.

• Spoji Arduino USB kablom i otvori Upravitelj uređaja (desni klik na Start).
• Pod „Ports (COM & LPT)“ treba da piše npr. „USB-SERIAL CH340 (COM4)“. Zapamti broj porta.
• Ako ploča stoji pod „Other devices“ sa žutim znakom, instaliraj drajver CH340 sa stranice proizvođača (WCH) i ponovo spoji kabl.

Ako se ništa ne pojavi, probaj drugi kabl: neki USB kablovi služe samo za punjenje.

3Grbl na Arduinu

Na Arduinu mora biti Grbl, firmware koji G-code pretvara u korake motora. Ako ti je CNC došao sklopljen ili je radio sa drugim programom, Grbl je već tu.

Za novu ploču preporučujemo Grbl 1.1:

• Instaliraj Arduino IDE sa arduino.cc.
• Sa github.com/gnea/grbl preuzmi kod (Code → Download ZIP), raspakuj ga i folder „grbl“ iz njega kopiraj u Documents\Arduino\libraries.
• U Arduino IDE otvori File → Examples → grbl → grblUpload, izaberi ploču i port, pa klikni Upload.

Upisivanje Grbl-a briše program koji je bio na Arduinu, a postavke vraća na osnovne. Nakon toga ih podesi (korak 5).

4Prvo spajanje

U kartici CNC izaberi COM port iz koraka 2 i brzinu porta: 115200 za Grbl 1.1 i 0.9, 9600 za Grbl 0.8. Klikni „Spoji“.

U gornjoj traci treba da piše npr. „Grbl 1.1h“, a stanje „MIRUJE“. Ako piše „ČEKAM GRBL“, brzina porta nije dobra ili na Arduinu nije Grbl.

Ako je stanje „ALARM“ (Grbl sa homingom tako kreće), provjeri da se CNC može slobodno kretati i klikni „Otključaj ($X)“.

Nemaš još CNC? Izaberi port „Simulator“ ili „Simulator 1.1“ i isprobaj sve bez mašine.

5Grbl postavke ($$)

Klikni „Grbl postavke“ u kartici Log i komande. Program pročita sve postavke i uz svaku napiše šta znači. Najvažnije za Grbl 1.1:

• $100, $101, $102: koraka po mm za X, Y i Z. Ako CNC pređe tačno 10 mm kad tražiš 10 mm, vrijednost je dobra.
• $110, $111: najveća brzina (mm/min); $120, $121: ubrzanje.
• $30: puna snaga lasera (obično 1000); $32=1: laserski način.
• $3: obrće smjer ose koja ide na krivu stranu.

Izmijeni vrijednost i klikni „Spremi izmjene u Grbl“. Grbl je pamti i nakon gašenja. Grbl 0.8 ima drugačije brojeve postavki, a program pokaže opise za njegovu verziju.

6Ručno pomjeranje i nula

U kartici Ručno upravljanje izaberi korak (0.1, 1, 10 ili 100 mm) i pomjeraj strelicama X i Y. Prvo probaj malim korakom da vidiš da li ose idu na pravu stranu.

Dovedi laser iznad lijevog donjeg ugla materijala i klikni „Postavi nulu“. To mjesto postaje X0 Y0, i Grbl ga pamti i nakon reseta. Ispod velike radne pozicije sitno piše apsolutna pozicija, koju Grbl broji od paljenja.

7Prvi posao

U kartici Posao klikni „Otvori fajl...“ i izaberi G-code (.nc, .gcode, .tap). Pojavi se crtež i procjena trajanja. Originalni ArtCAM fajl program prvo pretvori za laser i pita za brzinu svake putanje.

Prije starta klikni „Okvir“: laser ugašen obiđe rubove crteža, pa vidiš da li stane na materijal. Za Grbl 1.1 upiši snagu lasera u polje „Snaga lasera (S)“.

Stavi zaštitne naočale i klikni „Start“. „Pauza“ zaustavi kretanje, ali laser ostaje upaljen. „Hitni stop“ (ili tipka Esc) zaustavi sve i ugasi laser. Prekinut posao se nastavlja sa „Nastavi od...“: program predloži liniju na kojoj je laser stao.

8Mobitel u lokalnoj mreži

Na dnu prozora klikni „Lokalna mreža“ i uključi pristup. Prozor pokaže adresu, kod od 6 cifara i QR kod.

• Ako red „Firewall“ kaže da port nije dozvoljen, klikni „Dozvoli u firewallu“ i potvrdi.
• Mobitel mora biti na istom WiFi-ju kao računar, a mreža u Windowsu označena kao privatna.
• Na mobitelu skeniraj QR kod: stranica se otvori, a kod se zapamti.

Na mobitelu radi sve kao na računaru: stanje, crtež, start, pauza, hitni stop, ručno pomjeranje i učitavanje fajla. Mobitel ne zamjenjuje prekidač za nuždu, jer veza preko WiFi-ja može kasniti ili se prekinuti.

9Jezik, nastavak nakon restarta i nove verzije

Dugme EN / BS gore desno mijenja jezik cijelog programa, na računaru i mobitelu.

Ako se Arduino usred posla restartuje (smetnje u napajanju), program pita da li da vrati zapamćenu poziciju. Uz uključeno „Sam nastavi nakon restarta“ vrati je i nastavi sam, do 10 puta po poslu.

Na dnu prozora piše verzija programa. Kad izađe nova, tu se pojavi „Nova verzija: nadogradi“; klik je preuzme i pokrene. Postavke i log ostaju.